Първите млечни зъби обикновено започват да поникват при бебета на възраст около 6 месеца. Това обаче може да се случи и по-рано (около 4 месеца) или по-късно (до 10 месеца) в зависимост от индивидуалното развитие на детето. Обикновено първите млечни зъби, които израстват, са долни предни зъби (долните централни резци), последвани от горни предни зъби (горните централни резци).
Общата последователност на никнене на млечни зъби е следната:
1.Долни централни резци – около 6 месеца
2.Горни централни резци – около 8 месеца
3.Горни латерални резци – около 9 месеца
4.Долни латерални резци – около 10 месеца
5.Първи горни молари – около 12 месеца
6.Първи долни молари – около 12-16 месеца
7.Канини (кътници) горни – около 16-20 месеца
8.Канини долни – около 16-20 месеца
9.Втори горни молари – около 20-24 месеца
10.Втори долни молари – около 20-24 месеца
Цикълът на никнене на млечни зъби приключва около 2-3 годишна възраст, когато детето обикновено има всички 20 млечни зъба.